合理的底盘结构铣刨机的底盘主要以全刚性车架及四轮行走结构组成，驱动及转向方式均以静液压传动为主。

抹光机也称为收光机，它的主要结构是一个汽油机驱动的抹刀转子，在转子中部的十字架底面装有抹刀。抹刀倾斜方向与转子旋转方向一致，由汽油机带动三角皮带使抹刀转子旋转。操作时，先打着火，握住操纵手柄，两个一起往前推是往前移动，一起往后拉是往后移动。平均每小时能做100～300m2，与人工抹光比较可提高工效30倍以上。

风送式喷药机是一种适用于较大面积果园施药的大型机具，它具有喷雾质量好、用药省、用水少、生产效率高等优点，而且它不是仅靠液泵的压力使药液雾化，而是依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果树的各个部位。风机的高速气流有助于雾滴穿透茂密的果树枝叶，井促使叶片翻动，提高了药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。风送式喷药机分为动力和喷雾两部分。喷雾部分由药液箱、轴流风机、四缸活塞式隔膜泵或三缸柱塞泵、调压分配阀、过滤器、吸水阀、传动轴和喷洒装置等组成。

温室“修”棚马虎不得 钢丝松动，切需注意随着棚室使用年限的增加，两侧山墙土层有所变化，固定于墙间的钢丝变得松动(这种情况在棚室使用3至5年后出现)，钢丝松动会加剧其与棚膜的相互摩擦，形成棚膜孔洞，减少了棚膜的使用寿命，这时就需要进行钢丝的再紧固工作，具体操作是使用紧线机将两侧山墙的钢丝固定处拉紧，一般需要将钢丝拉出20厘米即可。

锂电池芯：所有电芯在上线前均进行配组，确保大容量锂电池组充放电性能：单体电池容量偏差≤20mAh，电压差≤10mV，内阻差≤5mΩ。 锂电池安全保护：由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电，因此锂电池组件总会跟着一块精致的保护板出现，防止意外情况的发生。

任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。 车辆管理：车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。