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助力机械手的性能都有哪些变化

发布时间:2020-05-22 所属栏目:技术资料 标签: 助力机械手 搬运机械手
摘要:随着时间和科技技术的不断变化,助力机械手不管是在性能还是速度上都得到了很好的提升,为了让大家更好的了解他性能优势整理了一些资料。

随着时间和科技技术的不断变化,助力机械手不管是在性能还是速度上都得到了很好的提升,为了让大家更好的了解他性能优势整理了一些资料。

助力机械手的性能都有哪些变化呢?

1、机械手性能不断提高(速度、精度、可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。

2、机械手机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机 。

3、助力机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构,大大提高了系统的可靠性、易操作性和稳定性。

4、机械手中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

现在企业对助力机械手的使用是越来越多,性能不断提高对于企业而言是很好的提升,一个好的机械设备他的性能是非常重要的,你觉得呢,如有需要来电咨询。